半自动植球机（Semi-auto Ball Mounter）

发布时间: 2011-05-13

本装置是针对手动上料的基板，用图像处理系统进行定位，用针转写的方式涂助焊剂，然后把球搭载在基板的相应位置。

半自动植球机（Semi-auto Ball Mounter）

1. 装置概要

1.1 手动把基板放到基板放料台上。

基板用真空吸着固定后，图像处理系统的镜头移动，对基板的位置进行认识。

1.2 根据图像处理系统的认识数据进行助焊剂的转写。

1.3 搭载头到球供给单元中真空吸取球。为了使球更好得吸着在治具上，在球盒中使用振动发生器。

1.4 对吸着后是否多球、少球进行检查。

1.5 根据图像处理系统的认识数据进行位置补正，植球。通过精确控制的压力和位置以及加振动作，保证球准确安定的搭载到基板上。

1.6 植球结束，工作台真空关闭，通知操作人员手动取下基板。

2、装置规格

2.1　动力源

2.2 装置外形

装置尺寸	850W×1100D×1750H［mm］ (报警灯、显示器除外)
装置重量	约800［kg］
作业面高度	约950［mm］
涂装色	白色N9 [BN-90（日本涂料工业会标准）] ※购入品为制造商指定颜色

2.3 工作对象

2.4 循环时间

1个基板搭载1次，φ0.5［mm］球、球检查为1视野时的推定时间

※ 此循环时间受产品类型、球的数量、球径、一枚基板植球几次完成、基板翘

曲状况和助焊剂的粘性等状况的影响。

　2.5 机械精度

助焊剂转写	±0.05[mm]以内
搭载	±0.03[mm]以内

※　不包括治具精度因素。

※　受基板和助焊剂的影响，有可能出现在指定精度外的情况。

3.单元规格

单元名	内　　　　　　　容
搭载平台	θ轴：DD电机
搭载平台	基板由真空吸着固定 ※依靠真空传感器实现吸着错误检测 ※可以通过开关控制真空ON/OFF
助焊剂供给单元	电机丝杠拖动刮板来回运动，刮平供应盒中的助焊剂
助焊剂供给单元	可以通过手动调节微分头实现调整刮板的高度，从而调整助焊剂的厚度
助焊剂针转写头	X，Y， Z 轴: 伺服电机 + 滚珠丝杠
球供给单元	球轻微振动的供料方式
	辅助供料盒可装φ0.5的球500万个以上
	辅助供料盒和主供料盒可替换
	可由软件或手动来控制由辅助供料盒到主供料盒的球的供给
搭载头	X，Y，Z 轴: 伺服电机 + 滚珠丝杠
	可以控制搭载头的压力 ※可以手动调整精密调压阀来调整气压力 ※有压力转换表的提示
	用真空泵吸球
	有加振功能
	搭载头上装有图像处理用相机
配列检查相机	用于确认搭载头上是否少球
多球检查传感器	用于多球检出的激光传感器
架台	内有电控箱有防静电插孔
安全门	装有安全门。开放工作区装有区域传感器
防静电对策	装置内有静电除去装置（安装在球搭载部）

4. 控制规格

项　　　　目	标准规格
主电源	主电源连接到机器内的接线盒，电源的ON/OFF由操作面板上的“Power ON” 和“Power OFF”开关控制
主电源	主电源处安装(20A)/30mA漏电断路器防止过电流和漏电
控制器	机器各单元由PLC控制
显示	触摸式显示屏上显示机器状态出错以及供料要求会由信号塔、蜂鸣器提醒操作员。产品数据能够保存在触摸式平板计算机中。最多能登录64种产品
显示	信号塔厂商: Patlite 型号: LCE-302FB (DC24V) (红黄绿) ※信号塔的显示形式，可根据客户的规格修改。

5.保证

5.1在正常使用状态下，技术验收后1年以内发生自然故障的，免费维护。

但是，由于机器故障造成的生产损失，以及与生产出的产品品质相关的损失，

不予赔偿。

5.2 以下场合，在保修期内维护需收取一定的费用。

　 5.2.1机器交付使用后，由于移动、倾覆所造成的故障及损伤。

　 5.2.2火灾、地震、风灾、水灾、雷击及其他自然灾害，和异常电压等造成的故障

及损伤。

　 5.2.3 操作不当，和客户自行修理改造所造成的故障及损伤。

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